TPU (Thermoplastic Polyurethane)manana toetra miavaka toy ny flexibility, elasticité, ary ny fanoherana ny fitafy, ka mahatonga azy io ho be mpampiasa amin'ny singa manan-danja amin'ny robot humanoid toy ny fonony ivelany, tanana robotika, ary sensor tactile. Ireto ambany ireto ny antsipiriany amin'ny teny anglisy nalahatra avy amin'ny taratasy akademika manan-kery sy ny tatitra ara-teknika: 1. **Famolavolana sy fampivoarana ny tanana Robotika AnthropomorphicFitaovana TPU** > **Abstract**：Ny taratasy aseho eto dia manatona hamaha ny fahasarotan'ny tanana robotika antropomorphique. Ny robotika izao no sehatra mandroso indrindra ary misy foana ny fikasana haka tahaka ny olombelona - toy ny fihetsika sy fitondran-tena. Ny tanana anthropomorphic dia iray amin'ireo fomba fiasa tahaka ny ataon'olombelona. Ao amin'ity lahatsoratra ity, ny hevitra momba ny famolavolana tanana anthropomorphic miaraka amin'ny 15 degre ny fahalalahana sy ny actuators 5 dia novolavolaina ary koa ny famolavolana mekanika, ny rafitra fanaraha-maso, ny famoronana ary ny mampiavaka ny tanana robotika. Ny tanana dia manana endrika anthropomorphic ary afaka manao asa toy ny maha-olombelona, ohatra, ny fikapohana sy ny fihetsika amin'ny tanana. Ny valiny dia manambara fa ny tanana dia natao ho ampahany iray ary tsy mila karazana fivoriambe ary mampiseho fahaiza-mitondra lanja tena tsara izy io, satria vita amin'ny polyurethane thermoplastic elastika.(TPU) fitaovana, ary ny elasticité koa dia miantoka fa ny tanana dia azo antoka amin'ny fifandraisana amin'ny olombelona ihany koa. Ity tanana ity dia azo ampiasaina amin'ny robot humanoid ary koa amin'ny tanana prostetika. Ny isan'ny actuators voafetra dia mahatonga ny fanaraha-maso ho mora kokoa sy ny tanana maivana kokoa. 2. **Fanovàna ny tafo polyurethane thermoplastic amin'ny famoronana robotic gripper malefaka amin'ny fampiasana fomba fanontam-pirinty efatra-dimensional** > Iray amin'ireo lalana amin'ny fampivoarana ny famokarana gradient additive miasa dia ny famoronana rafitra vita pirinty efatra dimensional (4D) ho an'ny fikapohana robotic malefaka, vita amin'ny fampifangaroana ny modeling deposition fused miaraka amin'ny modeling hydrogel malefaka 3D. Ity asa ity dia manolotra fomba fiasa amin'ny famoronana angovo - tsy miankina robotic gripper, misy substrate 3D vita pirinty vita pirinty vita amin'ny polyurethane thermoplastic (TPU) ary actuator mifototra amin'ny hydrogel gelatin, mamela ny fanovana hygroscopic voaprograma nefa tsy mampiasa fanorenana mekanika sarotra. > > Ny fampiasana hydrogel mifototra amin'ny gelatine 20% dia manome fiasa biomimetika robotic malefaka amin'ny rafitra ary tompon'andraikitra amin'ny famporisihana manan-tsaina - fampandehanana mekanika mamaly ny zavatra vita pirinty amin'ny alàlan'ny famaliana ny fizotry ny fivontosana amin'ny tontolo misy rano. Ny fampandehanana ny ety ivelany amin'ny polyurethane thermoplastic ao anaty tontolo argon-oksizenina mandritra ny 90 s, amin'ny herin'ny 100 w sy ny tsindry 26,7 pa, dia manamora ny fiovan'ny microrelief, ka manatsara ny adhesion sy ny fahamarinan'ny gelatine mivonto amin'ny endriny. > > Ny foto-kevitra tonga lafatra amin'ny famoronana 4D vita pirinty biocompatible firafitry ny tohotra ho an'ny macroscopic ambanin'ny rano malefaka robotic gripping dia afaka manome tsy invasive eo an-toerana gripping, fitaterana zavatra kely, ary mamoaka akora bioactive rehefa mamontsina ao anaty rano. Ny vokatra azo dia azo ampiasaina ho toy ny biomimetic actuator, rafitra encapsulation, na robotika malefaka. 3. ** Famaritana ny ampahany ivelany ho an'ny sandry Robot Humanoid 3D vita pirinty miaraka amin'ny lamina sy hateviny isan-karazany** > Miaraka amin'ny fivoaran'ny robotika humanoid, ilaina ny ivelany malefaka kokoa ho an'ny fifandraisan'ny olombelona - robot tsara kokoa. Ny rafitra auxetic amin'ny meta-material dia fomba mampanantena hamoronana ivelany malefaka. Ireo rafitra ireo dia manana toetra mekanika miavaka. Fanontam-pirinty 3D, indrindra fa ny fabrika filamenta mitambatra (FFF), dia ampiasaina betsaka amin'ny famoronana rafitra toy izany. Ny polyurethane thermoplastic (TPU) dia matetika ampiasaina amin'ny FFF noho ny elasticité tsara. Ity fanadihadiana ity dia mikendry ny hamolavola sarony ivelany malefaka ho an'ny robot humanoid Alice III mampiasa fanontana FFF 3D miaraka amin'ny filamenta TPU Shore 95A. > > Nampiasa filamenta TPU fotsy misy mpanonta printy 3D ny fanadihadiana mba hanamboarana sandry robot humanoid 3DP. Nozaraina ho forearm sy ambony ny sandry robot. Ny lamina samihafa (solid sy re-entrant) ary ny hateviny (1, 2, ary 4 mm) dia nampiharina tamin'ireo santionany. Taorian'ny fanontam-pirinty dia natao ny fitiliana ny fiondrika, ny tensile ary ny compressive mba handinihana ny toetra mekanika. Ny valiny dia nanamafy fa ny rafitra miditra indray dia mora mitongilana mankany amin'ny fiolahana ary mitaky fihenjanana kely kokoa. Tamin'ny fitsapana compressive, ny rafitra re-entrant dia nahazaka ny enta-mavesatra raha oharina amin'ny rafitra mafy. > > Taorian'ny famakafakana ireo hateviny telo ireo, dia nohamafisina fa ny rafitra miditra indray miaraka amin'ny hatevin'ny 2 mm dia manana toetra tena tsara amin'ny lafiny fiondrika, fihenjanana ary fanerena. Noho izany, ny modely miditra indray miaraka amin'ny hatevin'ny 2 mm dia mety kokoa amin'ny famokarana sandry robot humanoid vita pirinty 3D. 4. **Ireny TPU 3D-Printed “Soft Skin” Pads Manome Robots Vidy Vidiny, Tena saro-pady amin'ny Touch** > Mpikaroka avy amin'ny Oniversiten'i Illinois Urbana – Champaign dia tonga amin'ny fomba mora ny manome robots ho olombelona – toy ny fahatsapana fikasihana: 3D – vita printy malefaka hoditra pad izay avo roa heny toy ny mekanika fanerena sensor. > > Ny sensor robotic tactile mazàna dia misy fitaovana elektronika be pitsiny ary lafo be, saingy nasehonay fa azo atao mora vidy ny safidy azo ampiasaina sy maharitra. Ankoatr'izay, satria fanontaniana momba ny fampandehanana ny mpanonta printy 3D fotsiny, ny teknika mitovy dia azo amboarina mora amin'ny rafitra robotika samihafa. Ny fitaovana robotika dia mety misy hery sy torque lehibe, noho izany dia tokony ho azo antoka tsara izy io raha hifanerasera mivantana amin'ny olombelona na hampiasaina amin'ny tontolon'ny olombelona. Antenaina fa hanana anjara toerana lehibe amin'io lafiny io ny hoditra malefaka satria azo ampiasaina amin'ny fanarahana ny fiarovana ara-mekanika sy ny fahatsiarovan-tena. > > Ny sensor an'ny ekipa dia vita amin'ny pad vita pirinty avy amin'ny urethane thermoplastic (TPU) amin'ny fanontam-pirinty Raise3D E2 3D. Ny sosona ivelany malefaka dia mandrakotra faritra feno lavaka, ary rehefa voatsindry ny sosona ivelany dia miova araka izany ny tsindrin-drivotra ao anatiny - mamela ny sensor fanerena Honeywell ABP DANT 005 mifandray amin'ny microcontroller Teensy 4.0 hamantatra ny fihovitrovitra, ny fikasihana ary ny fitomboan'ny tsindry. Alaivo sary an-tsaina hoe te hampiasa robots malefaka hoditra ianao mba hanampy amin'ny toeram-pitsaboana. Mila diovina tsy tapaka izy ireo, na mila soloina tsy tapaka ny hoditra. Na izany na tsy izany, misy ny vidiny lehibe. Na izany aza, ny fanontam-pirinty 3D dia dingana tena azo esorina, noho izany dia azo atao amin'ny vidiny mora ny ampahany azo ovaina ary mora alaina amin'ny vatan'ny robot. 5. **Fanamboarana Additive ny TPU Pneu - Nets toy ny Soft Robotic Actuators** > Ato amin'ity lahatsoratra ity, ny fanamboarana additive (AM) ny thermoplastic polyurethane (TPU) dia nodinihina ao anatin'ny tontolon'ny fampiharana azy ho singa robotika malefaka. Raha ampitahaina amin'ny fitaovana AM elastika hafa, ny TPU dia mampiseho toetra mekanika ambony momba ny tanjaka sy ny fihenjanana. Amin'ny alalan'ny sintering tamin'ny laser mifantina, ny pneumatic bending actuators (pneu-nets) dia natao pirinty 3D ho toy ny fandalinana tranga robotika malefaka ary nodinihina tamin'ny andrana momba ny fiviliana amin'ny tsindry anatiny. Leakage noho ny rivotra tightness hita ho toy ny asa ny kely indrindra hatevin'ny rindrina ny actuators. > > Mba hamaritana ny fitondran-tenan'ny robotika malefaka, dia mila ampidirina amin'ny maodely deformation geometrika ny famaritana fitaovana hyperelastic izay mety ho - ohatra - analytique na isa. Ity lahatsoratra ity dia mandalina modely isan-karazany mba hamaritana ny fihetsika miondrika amin'ny actuator robotic malefaka. Ny fitsapana ara-mekanika dia ampiharina mba hamaritana ny modely fitaovana hyperelastic mba hamaritana ny polyurethane thermoplastic vita amin'ny additive. > > Ny simulation isa mifototra amin'ny fomba singa voafetra dia voamarika hamaritana ny fiovan'ny actuator ary ampitahaina amin'ny maodely analytique navoaka vao haingana ho an'ny actuator toy izany. Ireo vinavinan'ny modely roa ireo dia ampitahaina amin'ny valin'ny andrana nataon'ny actuator robotic malefaka. Raha ny fiviliana lehibe kokoa dia tratra amin'ny maodely famakafakana, ny simulation numerical dia maminavina ny zoro miondrika miaraka amin'ny salan'isa 9°, na dia maharitra kokoa aza ny simulation nomerika amin'ny kajy. Ao amin'ny tontolo famokarana mandeha ho azy, ny robotika malefaka dia afaka mameno ny fiovan'ny rafitra famokarana henjana mankany amin'ny famokarana mavitrika sy marani-tsaina.
Fotoana fandefasana: Nov-25-2025